| 無(wú)人操控 “會(huì)跳舞”的山河智能電控挖掘機(jī) |
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| 分類：行業(yè)資訊 點(diǎn)擊數(shù)：939 更新時(shí)間：2009/5/13 |
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2009年法國(guó)INTERMAT展會(huì)上，山河智能自主開(kāi)發(fā)的SWEROB2009全電控智能挖掘機(jī)------“會(huì)跳舞”的挖掘機(jī)，伴隨著《藍(lán)色多瑙河》優(yōu)美的旋律，以其高難度的無(wú)人操控表演，書(shū)寫(xiě)了工程機(jī)械展會(huì)史上精彩的一頁(yè)。
SWEROB2009挖掘機(jī)將多傳感器的數(shù)據(jù)融合技術(shù)、無(wú)線AP技術(shù)、遙控技術(shù)、虛擬儀表技術(shù)、機(jī)器人控制技術(shù)、聲、光、電等進(jìn)行有效結(jié)合，設(shè)計(jì)了具有在線自學(xué)習(xí)功能兩級(jí)結(jié)構(gòu)的挖掘機(jī)智能控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)挖掘機(jī)器人的多重模式下（手動(dòng)模式、遙控模式、自動(dòng)模式）的冗余控制，保證了整機(jī)的安全性能及可靠性，展示了整機(jī)的自動(dòng)化水平。
整機(jī)采用電池驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)零排放。儀表系統(tǒng)基于人機(jī)工程設(shè)計(jì)；整機(jī)采用電液比例技術(shù)、具有良好的操控性。自學(xué)習(xí)功能的智能控制系統(tǒng)，可以在線學(xué)習(xí)操作手的動(dòng)作，并高精度的自動(dòng)重復(fù)再現(xiàn)所有動(dòng)作； 無(wú)線遙控情況下，控制距離可大于500米；遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)及圖像傳輸功能，實(shí)現(xiàn)了車載控制器與上位機(jī)的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)及圖像的傳輸功能，具有良好的實(shí)時(shí)性和高可靠性。便捷的自動(dòng)復(fù)位功能，可將工作裝置的任意姿態(tài)記錄作為初始位置，通過(guò)自動(dòng)控制算法實(shí)現(xiàn)工作裝置的自主復(fù)位，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率；同時(shí)具有完善可靠的自動(dòng)保護(hù)功能等特點(diǎn)。
山河智能自創(chuàng)立以來(lái)，以創(chuàng)始人發(fā)明的專利靜力壓樁機(jī)作為起步產(chǎn)品，高起點(diǎn)、自覺(jué)走上了自主創(chuàng)新的發(fā)展道路，一開(kāi)始就摒棄了簡(jiǎn)單模仿他人的發(fā)展模式。并立足長(zhǎng)遠(yuǎn)，發(fā)揮自身優(yōu)勢(shì)，逐步形成了由原始創(chuàng)新、集成創(chuàng)新、開(kāi)放創(chuàng)新、持續(xù)創(chuàng)新組成的，極具自身特色、卓有成效的自主創(chuàng)新體系。 山河智能SWEROB2009全電控智能挖掘機(jī)的問(wèn)世，是山河智能在自主研發(fā)、科技創(chuàng)新方面的實(shí)力的充分體現(xiàn)，更始山河智能體系建設(shè)的成果！
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